Como me ha resultado un poco complicado buscar el driver adecuado para mi nueva adquisición, aquí os dejo una receta de como instalar la impresora HP LaserJet 1020 bajo Ubuntu.

Gracias a LinuxPrinting veo que los drivers existen y funcionan (Mostly). Los drivers en cuestión son una versión modificada del foo2zjs. Esta es la web oficial en inglés.

Receta:

• Descargar los drivers
• Descomprimir:

  tar xvfz foo2zjs.tar.gz

• Compilar:

  cd foo2zjs

  y

  make

• Instalar:

  sudo make install

  y (opcionalmente)

  sudo make install-hotplug

• Apaga la impresora y vuelve a encenderla (no sé si sirve para algo pero yo lo hice)
• Instalar el firmware:

  sudo /etc/hotplug/usb/hplj1020

• Descargar el archivo hplj.usermap y guardarlo en

  /etc/hotplug/usb

• Instalar la impresora en Sistema -> Administración -> Impresoras
• Imprimir una página de prueba para comprobar que todo ha ido bien

Espero que esto le sirva a la comunidad hispana de linux. :)